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一辆小车装了20多个传感器 能识别路径灵活转向避开障碍
发布者:任你博娱乐 发布时间:2019-04-10 08:54

 

   

  新华报业网讯 一辆“小车”在白色的道路上疾驶,道路纵横交错,在岔路口,它能快速准确选择道路;找到固定景点,它能马上敏捷地掉头;道路无论方形还是环形,它都能毫无偏差行走;爬斜坡、过门槛、避障碍,它既快速又稳定。这是“读者杯”2011年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛的比赛现场,这辆“小车”其实是个机器人,它是由南理工自动化学院陈浩、谭苗、赵超同学制作的“理工游中国”机器人。

  这个重量不超过2千克的方形机器身上插着许多电线和电路板。“正是靠这些具备不同功能的电路板,机器人才能识别道路,轻松自如地转弯、掉头,快速准确找到景点。”谭苗告诉记者。

  机器人怎么识别路途、灵活转向呢?各种传感器功不可没,它们就好比人的眼睛。陈浩介绍,一个小机器人共装了20多个传感器。机器人前后端的地面循迹电路板里装有8个灰度传感器发出白光照射到地面上,再接收从地面反射回来的光,由于绿色的地毯和白色的道路反射的光强度不同,传感器得到的信号就不同,再将这些信号传送到“大脑”——控制电路板,控制电路板根据事先设置的区别绿色和白色的参考数值就能辨别出白色道路的位置,再发出信号控制电机转速,机器人就沿白线前行。

  当机器人来到岔路口,后端循迹电路板最左边或最右边的灰度传感器遇到了白线,控制电路板就会收到它传来的信号,然后根据事先设置的程序,发出信号改变电机转速,机器人开始转向,当前端的循迹电路板传来信号:它最中间一个灰度传感器遇到白线了,机器人就不再转了,而是沿着白线前行。

  机器人转向最困难。指导老师吴益飞说,他们给机器人前后端各安装了一个数字指南针传感器,当灰度传感器受到干扰而不能准确判断时,数字指南针传感器能判断出是否需要转角或转多大角度,反之亦然。他们还在机器人的左右两侧中下方各装了一个灰度传感器,使机器人在走T形路口和十字路口时,身体中心正好停留在路线的交点上,增强了机器人寻迹的准确性。

  据了解,这项比赛拼的是机器人游景点的速度,要求机器人在60秒时间内尽量多地游历景点并能成功回到起始区,然后根据机器人游历景点得到的累加分数排名。小家伙——“理工游中国”机器人的表现赢得现场观众阵阵喝彩,一举夺得“轻量级车形机器人旅游”项目的一等奖。(通讯员代成记者王晶卉)

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