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想结合单片机制作一个机器人小车加上无线通信模块将单片机上的传感器采集的数据传输回来
发布者:任你博娱乐 发布时间:2019-02-19 16:26

 

   

  想结合单片机制作一个机器人小车,加上无线通信模块,将单片机上的传感器采集的数据传输回来

  想结合单片机制作一个机器人小车,加上无线通信模块,将单片机上的传感器采集的数据传输回来

  实际上就是想利用机器人上的传感器采集到的数据传送回来,然后我再根据数据结果控制机器人,希望哪位之前做过的大侠多给点资料,我是新手,现在资料缺乏啊,不知道从何下手,到时一定...

  实际上就是想利用机器人上的传感器采集到的数据传送回来,然后我再根据数据结果控制机器人,希望哪位之前做过的大侠多给点资料,我是新手,现在资料缺乏啊,不知道从何下手,到时一定追加分数

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  展开全部首先是传感器选择,你要控制小车需要采集那些数据,比如方向?那就需要方位传感器,比如位置,那就需要GPS定位模块。当然还包括速度,测距扥多种传感器。这些东西买来后,都又一定的数据格式来读取它们测到的数据,这就是通讯协议。你的单片机要根据这些传感器的通讯协议来编写程序读取它们的数据,然后通过一个端口,比如RS232口转发到无线数传模块上去

  数传模块或者GPRS模块,只负责将数据由单片机发送到你的电脑,然后你分析后再将控制指令发回到单片机,由单片机对控制单元,比如转向机构做出指令。

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